[发明专利]适用于GNSS和MIMU深组合的时间同步方法及系统

摘要

本发明提出一种适用于GNSS和MIMU深组合的时间同步系统，包括：接收模块，接收模块用于接收卫星星历时间、卫星基带模块输出的脉冲信号以及MIMU系统发送的MIMU数据；计数器，计数器用于在接收模块接收到MIMU数据时，对脉冲信号进行计数；时间合成模块，用于根据计数器对脉冲信号的计数值得到MIMU数据的获取时间相对卫星星历时间的时间差，并根据时间差为MIMU数据生成时间标签以使MIMU系统与卫星系统进行时间同步。根据本发明的实施例的可消除不同数据源进行融合滤波时由时间不同步造成的误差，提高导航系统的姿态、速度和位置等状态量最优估计值.本发明还提出了一种适用于GNSS和MIMU深组合的时间同步方法。

主权项

一种适用于GNSS和MIMU深组合的时间同步系统，其特征在于，包括：接收模块，所述接收模块用于接收卫星星历时间、卫星基带模块输出的脉冲信号以及MIMU系统发送的MIMU数据；计数器，所述计数器用于在所述接收模块接收到所述MIMU数据时，对所述脉冲信号进行计数；时间合成模块，用于根据所述计数器对所述脉冲信号的计数值得到所述MIMU数据的获取时间相对所述卫星星历时间的时间差，并根据所述时间差为所述MIMU数据生成时间标签以使所述MIMU系统与卫星系统进行时间同步。