[发明专利]一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船

摘要

本发明涉及一种水草清理机器船，特别是涉及一种用于河蟹养殖的全自动的水草清理机器船，包括位于船头前部的割草机，船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机，自动投饵机前部还设有动力装置及中央控制器，动力装置位于中央控制器下部，中央控制器与动力装置前部的船体两侧还设有明轮推进器；船头固定设有割草机固定台架，割草机与割草机固定台架相连。本发明与普通的水草清理船相比，移动动力来自无刷直流电机组合减速器以及明轮组成的明轮推动器，具有绿色环保无污染，实现了轨迹跟踪自主导航无人控制。

主权项

一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船，其特征在于：包括位于船头前部的割草机（11），船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机（1），所述自动投饵机（1）前部还设有动力装置及中央控制器（2），所述动力装置位于中央控制器（2）下部，所述中央控制器（2）与动力装置前部的船体（22）两侧还设有明轮推进器（4）；所述船头固定设有割草机固定台架（10），所述割草机（11）与割草机固定台架（10）相连。