[发明专利]一种带有套网机械手的果蔬套网机组

摘要

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种果蔬套网机组，包括将果蔬分流成若干列的分选分流输送机，接续分选分流输送机的单果转送机，接续单果转送机的单果定位机，位于单果定位机上方的套网张开器、单网套置机、网套切断器和网套褪除器，与现有技术不同的是所述的套网张开器包括转向辊、将连续的网套从网套卷拉出并向上牵引的牵引辊、放置在连续的网套内牵引辊上的球体；所述的单网套置机包括套网机械手、控制套网机械手上下位移的第一气缸、控制套网机械手左右位移的第二气缸，与现有技术相比，本发明技术方案独特，结构简单，自动化程度高。

主权项

一种带有套网机械手的果蔬套网机组，包括将果蔬分流成若干列的分选分流输送机（1），接续分选分流输送机（1）的单果转送机（2），接续单果转送机（2）的单果定位机（3），位于单果定位机（3）上方的套网张开器（8）、单网套置机（4）、网套切断器（6）和网套褪除器（7），其特征在于所述的套网张开器（8）包括转向辊（84）、将连续的网套从网套卷（81）拉出并向上牵引的牵引辊（83）、放置在连续的网套内牵引辊（83）上的球体（82）；所述的单网套置机（4）包括套网机械手（45）、控制套网机械手（45）上下位移的第一气缸（42）、控制套网机械手（45）左右位移的第二气缸（43）。