[发明专利]一种大棚栽培蔬菜采收机械手有效
| 申请号： | 201410066252.4 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN103858600A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 楼建忠;沈樟高;沈政;王萌;李兴 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310053 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械手，本发明的绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的两端分别穿过固定块上的通孔，并分别与一块连接板的一端连接，所述的连接板为勾型结构，两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接，夹持爪固定板交叉设置，交叉处与突出轴通过销连接，两根弹簧的一端与固定块固定连接，另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一端固定连接，两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪，本发明克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大棚 栽培 蔬菜 采收 机械手 | ||
【主权项】：
一种大棚栽培蔬菜采收机械手，包括连接板、弹簧、固定块、绕线电机、绕线块、绕线、夹持爪、夹持爪固定板和销；其特征在于：所述绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的两端分别穿过固定块上的通孔，并分别与一块连接板的一端连接，所述的连接板为勾型结构，两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接，所述的夹持爪固定板为条形板，夹持爪固定板交叉设置，交叉处与突出轴通过销连接，两根弹簧的一端与固定块固定连接，另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一端固定连接，两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪，所述的夹持爪为橡胶弧形板。
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