[发明专利]一种铅套自动化后处理设备及其方法

摘要

本发明公开一种铅套自动化后处理设备及其方法，设备包括冲压机构、修边装置和机械手装置；修边装置包括顶部修边机构和螺纹修边机构；机械手装置安设在冲压机构和修边装置前方，该机械手装置包括机架和三组机械手，机架上设有带动三组机械手沿横向来回同步或异步移动的驱动机构。方法是采用上述设备作相应操作处理。本发明铅套后处理工艺包括冲压工艺和修边工艺，不管冲压还是修边操作中，铅套都通过机械手机构来实现自动化流水操作，后处理工艺快速、高效又稳定。其中修边工艺特别地包括顶部修边和螺纹修边，对应设备为顶部修边机构和螺纹修边机构，能够实现对铅套有效又完整地修边处理，所得铅套具备高质量、高品质特点。

主权项

一种铅套自动化后处理设备，包括冲压机构，其特征在于：还包括修边装置和机械手装置；所述修边装置包括顶部修边机构和螺纹修边机构，所述冲压机构、顶部修边机构和螺纹修边机构沿横向依次排开；所述机械手装置安设在所述冲压机构和修边装置前方，该机械手装置包括机架和沿横行依次排开的可作升降并可沿纵向来回移动的三组机械手，所述机架上设有带动所述三组机械手沿横向来回同步或异步移动的驱动机构。