[发明专利]一种小型医疗救助旋翼飞行机器人在审
| 申请号： | 201410069818.9 | 申请日： | 2014-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103792947A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 莫宏伟;徐立芳;蒋兴洲;雍升;董会云 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街2*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种小型医疗救助旋翼飞行机器人属于机器人技术领域，具体涉及一种在交通拥堵的城市或偏远山区，用于医疗救助药品、医疗设备运输上的小型医疗救助旋翼飞行机器人；该小型医疗救助旋翼飞行机器人，包括机体，还包括自动驾驶仪系统和医疗救助系统，所述的自动驾驶仪系统包括传感器分系统、飞行控制计算机和伺服作动力系统；飞行控制计算机连接传感器分系统，处理传感器分系统获得的数据；飞行控制计算机连接伺服作动力系统，控制伺服作动力系统的工作，调整飞行速度和飞行姿态；本发明小型医疗救助旋翼飞行机器人，具有低成本、快速、定位准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 医疗 救助 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种小型医疗救助旋翼飞行机器人，包括机体，其特征在于，还包括：自动驾驶仪系统（1）：用于测量飞机的飞行姿态，得到空间位置和速度信息，保证飞行器的稳定性和精确性；所述的自动驾驶仪系统（1）包括传感器分系统（11）、飞行控制计算机（12）和伺服作动力系统（13）；飞行控制计算机（12）连接传感器分系统（11），处理传感器分系统（11）获得的数据，确定飞行角度、飞行速度、航向信息和空间位置信息；飞行控制计算机（12）连接伺服作动力系统（13），控制伺服作动力系统（13）的工作，调整飞行速度和飞行姿态；医疗救助系统（2）：用于与操控者进行语音交互，执行医疗救助任务，向操控者提供是否已到达目的地信息。
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