[发明专利]双液压马达切换控制系统

摘要

本发明公开了一种双液压马达切换控制系统，它由切换阀、液压油箱、伺服泵、主泵、液压马达A、液压马达B、回油箱以及补油箱组成，切换阀为两位七通阀，切换阀包括阀体、第一阀芯、第二阀芯，阀体上设置有切换油路、驱动油路以及补油路，第一阀芯和第二阀芯在左右移动过程时，有双马达串联工作位置和双马达并联工作位置两个工作位置。本发明的有益效果是：采用具有切换油路、驱动油路以及补油路的两位七通阀，达到了将装于同一条轴上的两个液压马达进行串联、并联切换的目的，实现了将高转速、大扭矩相互转换功能，同时避免了串联时被动液压马达吸空，扩大了马达串、并联系统的应用范围，并且具有系统结构简单、紧凑、易于安装与维修的特点。

主权项

双液压马达切换控制系统，其特征在于：它由切换阀（1）、液压油箱（2）、伺服泵（3）、液压马达A（4）、液压马达B（5）、主泵（6）、回油箱以及补油箱组成，切换阀（1）为两位七通阀，切换阀（1）包括阀体（11）、第一阀芯（12）、第二阀芯（13），其中，阀体（11）中设置有第一空腔和第二空腔，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）分别可移动地设置在第一空腔和第二空腔中，阀体（11）上设置有切换油路、驱动油路以及补油油路，其中，切换油路包括油口A、油口B、油口C、油口D、油口E、油口F，驱动油路包括油口P以及油口P1，补油油路包括油口G、油口H，伺服泵（3）的进油口与液压油箱（2）相连；第一阀芯（12）和第二阀芯（13）在左右移动过程时，有以下两个工作位置：双马达串联工作位置，驱动油路断开，补油路和切换油路连通，其中，油口P以及油口P1与伺服泵（3）的出油口之间不连通，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）位于左位，主泵（6）出油口、油口A、油口D与液压马达A（4）的进油口连通，液压马达A（4）的出油口、油口E、油口B、液压马达B（5）的进油口连通，液压马达B（5）的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，同时补油路中的油口G、油口H以及补油箱连通；双马达并联工作位置，补油油路断开，驱动油路和切换油路连通，其中，油口P以及油口P1同时连接伺服泵（3）的出油口，第一阀芯（12）和第二阀芯（13）位于右位，主泵（6）出油口、油口A、油口D、液压马达A（4）的进油口连通，同时，主泵（6）出油口、油口A、油口B、液压马达B（5）的进油口连通，同时，液压马达A（4）的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，液压马达B（5）的出油口、油口E、油口F以及回油箱连通。