[发明专利]多功能果园作业机

摘要

一种多功能果园作业机，包括行走机构、喷药装置、涂白装置和疏花装置。多功能果园作业机集成了可进行喷药、涂白和疏花三种工作的装置，实现了果园中果树的疏花、涂白、喷药的半自动化作业，使人能够更便捷的对果树进行疏花、涂白和喷药，减轻了人的劳动强度，提高了生产效率，单机的功能多，也降低了设备采购的整体成本，投入产出比低。

主权项

一种多功能果园作业机，其特征在于，包括行走机构（1）、喷药装置（2）、涂白装置（3）和疏花装置（4），所述的行走机构（1）为履带式小车；所述的喷药装置（2）包括折叠式喷药机构和驱动元件（5），折叠式喷药机构为内端铰接相连的两个喷药杆（201），喷药杆（201）上设有若干个可喷出药液的喷嘴，驱动元件（5）与两个喷药杆（201）都通过连杆（6）相连，驱动元件（5）通过连杆（6）推拉两个喷药杆（201），使两个喷药杆（201）张开或收起；所述的疏花装置（4）包括疏花架（401）、转轴（402）和设置在转轴（402）上的若干根疏花胶条（403），转轴（402）可旋转的安装在疏花架（401）上，并由马达（404）驱动进行旋转；所述的涂白装置（3）包括折叠式涂白机构和驱动元件（5），折叠式涂白机构为内端铰接相连的两个涂白杆（301），涂白杆（301）为弧形，涂白杆（301）的内侧设有若干个可喷出涂白液的喷嘴，驱动元件（5）与两个涂白杆（301）都通过连杆（6）相连，驱动元件（5）通过连杆（6）推拉两个涂白杆（301），使两个涂白杆（301）张开或收起；行走机构（1）上安装有可升降的工作台（7），工作台（7）水平安装有导轨（8）和安装在导轨（8）上的滑台（9），工作台（7）上还安装有推拉滑台（9）的驱动元件（5），疏花装置（4）和涂白装置（3）安装在滑台（9）上，喷药装置（2）安装在疏花装置（4）的疏花架（401）上，疏花装置（4）的疏花架（401）铰接在滑台（9）上，滑台（9）上还安装有推拉疏花架（401）使其摆动的驱动元件（5）。