[发明专利]多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法无效
申请号: | 201410072756.7 | 申请日: | 2014-03-03 |
公开(公告)号: | CN103942178A | 公开(公告)日: | 2014-07-23 |
发明(设计)人: | 李红;杨国青;金曦;刘子阳;吴朝晖 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F15/163 | 分类号: | G06F15/163 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,包括如下步骤:步骤1,静态配置每帧消息的长度以及共享内存的大小;步骤2,将共享内存划分为用于同步消息的缓冲区和用于异步消息的队列,为实时操作系统以及非实时操作系统创建用于消息处理的进程,在多核处理器上注册核间中断;步骤3,操作系统之间进行通信,发送消息的操作系统将消息存入共享内存中对应的部分,并触发核间中断,由接收消息的操作系统响应核间中断,从共享内存拷贝出消息并向发送消息的操作系统发送反馈,完成通信。本发明预先规定消息采用的通信方式,不需要统一的映射表,便于进程的管理。 | ||
搜索关键词: | 多核 处理器 实时 操作系统 之间 通信 方法 | ||
【主权项】:
一种多核处理器上实时操作系统与非实时操作系统之间的通信方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,静态配置每帧消息的长度以及共享内存的大小;步骤2,将共享内存划分为用于同步消息的缓冲区和用于异步消息的队列,为实时操作系统以及非实时操作系统创建用于消息处理的进程,在多核处理器上注册核间中断;步骤3,操作系统之间进行通信,发送消息的操作系统将消息存入共享内存中对应的部分,并触发核间中断,由接收消息的操作系统响应核间中断,从共享内存拷贝出消息并向发送消息的操作系统发送反馈,完成通信。
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