[发明专利]电机的转速控制方法、转速控制装置及电机的控制系统

摘要

本发明提出一种电机的转速控制方法、转速控制装置及电机的控制系统。其中，电机的转速控制方法包括以下步骤：对电机的输出转速进行微分调节以生成反馈转速信号；根据目标转速信号和反馈转速信号生成转速偏差信号；对转速偏差信号进行比例积分调节以生成转速控制信号；以及根据转速控制信号对电机的转速进行控制。本发明提出的电机的转速控制方法、转速控制装置及电机的控制系统利用电机对命令响应滞后的特点，由对转速偏差的采样改为对输出转速进行采样，不仅可以快速纠正突然出现或变化的转速偏差，还能避免因目标转速频繁突变而引起的系统振荡，使得系统平稳运行，动态性能好，并且实现简单。

主权项

一种电机的转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对所述电机的输出转速进行微分调节以生成反馈转速信号；根据目标转速信号和所述反馈转速信号生成转速偏差信号；对所述转速偏差信号进行比例积分调节以生成转速控制信号；以及根据所述转速控制信号对所述电机的转速进行控制。