[发明专利]无人机旋翼刹车装置

摘要

本发明涉及一种应用于无人机旋翼的刹车装置。其包括主动轴、固接于主动轴输出端的同心主动齿轮，设置于主动轴上的制动盘A，从动轴，固接于从动轴输入端的同心从动齿轮，设置于从动轴上的制动盘B，旋翼包括旋翼头和主轴，主轴上设有同心主轴齿轮；刹车装置制动盘A上设有制动部件A，制动盘B上设有制动部件B；主动齿轮和从动齿轮同心对称设置，主轴齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，主轴齿轮、主动齿轮和从动齿轮均为螺旋伞齿轮。本发明减少了现有技术中主轴齿轮制动减速时承受的扭力和应力相对集中导致的主轴齿轮磨损，同时增加了旋翼减速传动时的稳定性。

主权项

一种无人机旋翼刹车装置，其旋翼包括旋翼头（1）和主轴（2），主轴（2）上设有同心主轴齿轮（3）；其特征在于，其刹车装置包括主动轴（4）、固接于主动轴（4）输出端的同心主动齿轮（5），设置于主动轴（4）上的制动盘A（13），从动轴（9），固接于从动轴（9）输入端的同心从动齿轮（8），设置于从动轴（9）上的制动盘B（23），制动盘A（13）上设有制动部件A（10），制动盘B（23）上设有制动部件B（20）；主动齿轮（5）和从动齿轮（8）同心对称设置，主轴齿轮（3）分别与所述主动齿轮（5）和从动齿轮（8）啮合，主轴齿轮（3）、主动齿轮（5）和从动齿轮（8）均为螺旋伞齿轮。