[发明专利]具备偏心摆动型减速机构的减速装置

摘要

本发明涉及一种具备偏心摆动型减速机构（8）的减速装置（10），其在从内齿轮（12）的轴心(Ｏ1)偏移的位置具备多个偏心体轴（18），通过各偏心体轴（18）的同步旋转，使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动的同时啮合于内齿轮（12），其中，在第1外齿轮（14）的轴向侧部具备第1轮架即轮架凸缘（38），所述第1轮架即轮架凸缘具有螺孔（38B），用于连结对象机械；中央贯穿孔（38C），位于径向中央并与减速机构（8）的内部连通；及轴承孔（38F），配置有支承偏心体轴（18）的偏心体轴轴承（44），第1轮架（38）的螺孔（38B）的径向内侧的区域被挖形成储油凹部（64），中央贯穿孔（38C）及轴承孔（38F）贯穿第1轮架（38）与储油凹部（64）连通。

主权项

一种具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其在从内齿轮的轴心偏移的位置具备多个偏心体轴，通过各偏心体轴的同步旋转，使外齿轮在摆动的同时啮合于所述内齿轮，所述减速装置的特征在于，具有第1轮架凸缘及第2轮架凸缘，所述第1轮架凸缘配置于所述外齿轮的轴向一侧，所述第2轮架凸缘配置在所述外齿轮的轴向另一侧，所述第1轮架凸缘具有：螺孔，用于连结对象机械；中央贯穿孔，位于径向中央并与所述减速机构的内部连通；轴承孔，配置有支承所述偏心体轴的轴承，所述偏心体轴具有：突出部，向所述第2轮架凸缘的与外齿轮相反的一侧突出；分配齿轮，设在该突出部上，所述第1轮架凸缘的所述螺孔的径向内侧的区域被挖形成储油凹部，所述中央贯穿孔及所述轴承孔贯穿所述第1轮架凸缘与储油凹部连通。