[发明专利]工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法

摘要

本发明提供了一种工业以太网控制系统及其网络诱导延时计算方法，其中方法包括在工业以太网控制系统中某回路的第k（K≥2且为正整数）轮询周期内,记录该回路中NSM向该回路中C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k)，以及C/AN接收完毕NSM发送的请求报文的时刻t6,j(k)；根据式τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1))，计算该回路第K轮询周期内C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k)，其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的该回路第K‑1轮询周期中C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差，本发明实施实例采用异步差分的方式计算τmc(k)，无需做全系统时钟同步，可有效降低工业通信的复杂度。

主权项

一种工业以太网控制系统中网络诱导延时计算方法，其特征在于：所述方法包括：在所述工业以太网控制系统中某回路的第k轮询周期内，所述k≥2且为正整数：记录所述回路中网络调度管理器NSM向所述回路中控制器/执行器节点C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k)，以及所述C/AN接收完毕所述NSM发送的请求报文的时刻t6,j(k)；提取保存的所述回路在第k‑1轮询周期的所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k‑1)和所述NSM和所述C/AN之间的时间差△τmc(k‑1)；根据式：τmc(k)＝τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1))，计算所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k)；在所述回路的第1轮询周期内：记录所述NSM向所述回路的传感器节点SN发送请求报文的时刻t1,i(1)；记录所述NSM向所述C/AN发出请求报文的时刻t5,j(1)、所述C/AN接收完毕来自所述NSM的请求报文的时刻t6,j(1)、所述C/AN根据来自所述NSM的请求报文向NSM做出应答报文的时刻t7,j(1)、所述NSM接收完毕所述C/AN发送的应答报文的时刻t8,j(1)；根据式：τmc(1)＝[(t8,j(1)‑t5,j(1))‑(t7,j(1)‑t6,j(1))]·η或τmc(1)＝通信报文包大小×通信速率，计算得到τmc(1)，其中，η表示请求报文包与总报文包长度的比值；根据式：△τmc(1)＝t6,j(1)‑t5,j(1)，计算得到△τmc(1)；保存t1,i(1)、τmc(1)和△τmc(1)，△τmc(1)为第1轮询周期的所述NSM与所述C/AN之间时间差初值；其中，τmc(1)表示第1轮询周期的所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时。