[发明专利]现场总线网络控制系统及其网络诱导延时计算方法有效

专利信息
申请号: 201410075130.1 申请日: 2014-03-03
公开(公告)号: CN103812634B 公开(公告)日: 2017-04-05
发明(设计)人: 赵亦欣;刘娟;杨智;彭正福;刘静;苏晓贝 申请(专利权)人: 西南大学
主分类号: H04L7/00 分类号: H04L7/00;H04L12/40;H04L12/26
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 代理人: 谢殿武
地址: 400715*** 国省代码: 重庆;85
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摘要: 发明提供了一种现场总线网络控制系统及其网络诱导延时计算方法,其中方法包括在现场总线网络控制系统中某回路的第k(k为大于等于2的正整数)轮询周期内,记录该回路NSM向该回路C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k),以及C/AN接收完毕该请求报文的时刻t6,j(k);根据式τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1)),计算本轮询周期内的C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延τmc(k),其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的上一轮询周期NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差,从而采用异步差分的方式实现了τmc(k)的计算,较于现有的方式,无需做全系统时钟同步,有助于降低工业通信的复杂度。
搜索关键词: 现场总线 网络 控制系统 及其 诱导 延时 计算方法
【主权项】:
一种现场总线网络控制系统网络诱导延时计算方法,其特征在于:所述方法包括:在所述现场总线网络控制系统中某回路的第k轮询周期内,所述k≥2且为正整数:记录该回路中网络调度管理器NSM向该回路中控制器/执行器节点C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k),以及所述C/AN接收完毕所述NSM发送的请求报文的时刻t6,j(k),j是指由NSM按照事件触发方式向第j个C/AN发出下发数据的请求报文;提取保存的所述回路的第k‑1轮询周期中所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k‑1)和所述NSM与所述C/AN之间的时间差Δτmc(k‑1);根据式:τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑Δτmc(k‑1)),计算所述第k轮询周期内的所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k);在该回路的第1轮询周期内:记录所述NSM向该回路的传感器节点SN发送请求报文的时刻t1,i(1);记录所述NSM向所述C/AN发出请求报文的时刻t5,j(1)、所述C/AN接收完毕所述NSM发送的请求报文的时刻t6,j(1)、所述C/AN根据所述NSM的请求报文向所述NSM做出应答报文的时刻t7,j(1)、所述NSM接收完毕所述C/AN发送的应答报文的时刻t8,j(1);根据式:τmc(1)=[(t8,j(1)‑t5,j(1))‑(t7,j(1)‑t6,j(1))]·η或τmc(1)=通信报文包大小×通信速率,计算得到τmc(1),其中,η表示请求报文包长度与总报文包长度的比值;根据式:Δτmc(1)=t6,j(1)‑t5,j(1),计算得到Δτmc(1);保存t1,i(1)、τmc(1)和Δτmc(1)为该回路的第2轮询周期的计算做准备。
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