[发明专利]现场总线网络控制系统及其网络诱导延时计算方法有效
申请号: | 201410075130.1 | 申请日: | 2014-03-03 |
公开(公告)号: | CN103812634B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 赵亦欣;刘娟;杨智;彭正福;刘静;苏晓贝 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | H04L7/00 | 分类号: | H04L7/00;H04L12/40;H04L12/26 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人: | 谢殿武 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明提供了一种现场总线网络控制系统及其网络诱导延时计算方法,其中方法包括在现场总线网络控制系统中某回路的第k(k为大于等于2的正整数)轮询周期内,记录该回路NSM向该回路C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k),以及C/AN接收完毕该请求报文的时刻t6,j(k);根据式τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1)),计算本轮询周期内的C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延τmc(k),其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的上一轮询周期NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差,从而采用异步差分的方式实现了τmc(k)的计算,较于现有的方式,无需做全系统时钟同步,有助于降低工业通信的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 现场总线 网络 控制系统 及其 诱导 延时 计算方法 | ||
【主权项】:
一种现场总线网络控制系统网络诱导延时计算方法,其特征在于:所述方法包括:在所述现场总线网络控制系统中某回路的第k轮询周期内,所述k≥2且为正整数:记录该回路中网络调度管理器NSM向该回路中控制器/执行器节点C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k),以及所述C/AN接收完毕所述NSM发送的请求报文的时刻t6,j(k),j是指由NSM按照事件触发方式向第j个C/AN发出下发数据的请求报文;提取保存的所述回路的第k‑1轮询周期中所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k‑1)和所述NSM与所述C/AN之间的时间差Δτmc(k‑1);根据式:τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑Δτmc(k‑1)),计算所述第k轮询周期内的所述C/AN接收所述NSM转发数据的网络诱导延时τmc(k);在该回路的第1轮询周期内:记录所述NSM向该回路的传感器节点SN发送请求报文的时刻t1,i(1);记录所述NSM向所述C/AN发出请求报文的时刻t5,j(1)、所述C/AN接收完毕所述NSM发送的请求报文的时刻t6,j(1)、所述C/AN根据所述NSM的请求报文向所述NSM做出应答报文的时刻t7,j(1)、所述NSM接收完毕所述C/AN发送的应答报文的时刻t8,j(1);根据式:τmc(1)=[(t8,j(1)‑t5,j(1))‑(t7,j(1)‑t6,j(1))]·η或τmc(1)=通信报文包大小×通信速率,计算得到τmc(1),其中,η表示请求报文包长度与总报文包长度的比值;根据式:Δτmc(1)=t6,j(1)‑t5,j(1),计算得到Δτmc(1);保存t1,i(1)、τmc(1)和Δτmc(1)为该回路的第2轮询周期的计算做准备。
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