[发明专利]连接头自动组装设备

摘要

本发明公开了一种连接头自动组装设备，包括有机架以及设在机架上的间歇式输送带，所述机架的四角支撑在升降气缸上，所述升降气缸，用以调节机架的高度，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有冲压板及铆钉组装上料装置、连接头主体上料机械手、铆钉在位检测装置、旋铆机、圆形盖上料组装装置、圆形盖在位检测装置、螺钉板上料机械手、螺钉板在位检测装置、螺钉上料及拧紧装置和成品件取出机械手。本机由间歇式输送带实现各工艺的衔接，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种连接头自动组装设备，包括有机架以及设在机架上的间歇式输送带，其特征在于：所述机架的四角支撑在升降气缸上，所述升降气缸，用以调节机架的高度，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有冲压板及铆钉组装上料装置、连接头主体上料机械手、铆钉在位检测装置、旋铆机、圆形盖上料组装装置、圆形盖在位检测装置、螺钉板上料机械手、螺钉板在位检测装置、螺钉上料及拧紧装置和成品件取出机械手；所述冲压板及铆钉组装上料装置，包括四工位间歇式转盘，围绕四工位间歇式转盘按先后工序设有铆钉上料装置、冲压板上料装置和取料机械手；所述铆钉上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将铆钉传送给直线送料器，直线送料器将铆钉传送到位，感应光纤感应到铆钉时启动机械手，机械手将铆钉抓取并将铆钉大头朝下竖直放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动到冲压板上料工位；所述冲压板上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将冲压板传送给直线送料器，直线送料器将冲压板传送到位，感应光纤感应到冲压板时启动机械手，机械手将冲压板抓取并放到四工位间歇式转盘上的治具中，并使治具的铆钉穿入冲压板上的孔中，四工位间歇式转盘转动到取料工位，所述取料机械手将冲压板及铆钉抓取并放到间歇式输送带上，间歇式输送带将冲压板及铆钉输送到连接头主体上料工位；所述连接头主体上料机械手将连接头主体抓取并放到间歇式输送带上的冲压板上，并使铆钉从连接头主体上的铆接孔穿过，间歇式输送带将冲压板及连接头主体输送到铆钉在位检测工位；所述铆钉在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定铆钉是否在位，间歇式输送带将冲压板及连接头主体输送到旋铆工位；所述旋铆机，用以对铆钉进行旋铆，将间歇式输送带上的冲压板和连接头主体铆接在一起，旋铆后，间歇式输送带将铆接件输送到圆形盖上料组装工位；所述圆形盖在位检测装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤、机械手和下压机构构成，所述振动盘将圆形盖传送给直线送料器，直线送料器将圆形盖传送到位，感应光纤感应到圆形盖时启动机械手，机械手将圆形盖抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的圆形槽处，下压机构将圆形盖压入圆形槽内，间歇式输送带将铆接件输送到圆形盖在位检测工位；所述圆形盖在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定圆形盖是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉板上料工位；所述螺钉板上料机械手，用以将螺钉板抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的指定位置，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉板在位检测工位；所述螺钉板在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定螺钉板是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉上料及拧紧工位；    所述螺钉上料及拧紧装置，主要由螺钉送料器和电批构成，螺钉送料器将螺钉输送到间歇式输送带上的螺钉板的螺孔处，电批将螺钉下压并旋紧，间歇式输送带将成品件输送到成品取出工位，由成品件取出机械手从间歇式输送带上将成品件取走。