[发明专利]伺服电动机的控制装置有效
| 申请号： | 201410079194.9 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104035378A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的伺服电动机（2）的控制装置（1）具备：电流控制环选择单元（11），其选择第一电流控制环（21）和响应速度比上述第一电流控制环（21）慢的第二电流控制环（22）中的任意一个，作为用于根据电流指令值控制流过伺服电动机（2）的电流的电流控制环；滤波器（12），其依照所设定的衰减率，使通过电流控制环选择单元（11）选择出的第一电流控制环（21）或第二电流控制环（22）的输入或输出在特定的频带中衰减；滤波器衰减率设定单元（13），其在通过电流控制环选择单元（11）选择了第一电流控制环（21）时将滤波器(12)的衰减率设定为第一衰减率，在选择了第二电流控制环（22）时，将滤波器的衰减率设定为比第一衰减率小的第二衰减率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服电动机（2）的控制装置（1），该伺服电动机（2）驱动机床，该伺服电动机（2）的控制装置（1）的特征在于，具备：电流控制环选择单元（11），其选择第一电流控制环（21）和响应速度比上述第一电流控制环（21）慢的第二电流控制环（22）中的任意一个，来作为用于根据输入的电流指令值控制流过伺服电动机（2）的电流的电流控制环；滤波器（12），其依照所设定的衰减率，使通过上述电流控制环选择单元（11）选择出的上述第一电流控制环（21）或上述第二电流控制环（22）的输入或输出在特定的频带中衰减；滤波器衰减率设定单元（13），其在通过上述电流控制环选择单元（11）选择了上述第一电流控制环（21）时将上述滤波器（12）的衰减率设定为第一衰减率，在选择了上述第二电流控制环（22）时，将上述滤波器（12）的衰减率设定为比上述第一衰减率小的第二衰减率。
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