[发明专利]可编程数字化机器视觉检测平台在审
| 申请号： | 201410079264.0 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104897053A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;张丹丹;鲁异;胡绿海;曾庆龙 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰科电子公司;深圳市深立精机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汤雄军 |
| 地址： | 200131 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括：可编程自动供料系统，用于供应待检测的零件；可编程机器人拾取系统，具有机器人和第一视觉系统，所述机器人在第一视觉系统的引导下拾取由可编程自动供料系统供应的零件并将拾取的零件移动到检测区；和可编程检测系统，具有第二视觉系统，用于识别移动到检测区内的零件的特征，并根据识别到的特征判断该零件是否合格，其中，当判断被检测的零件为合格品时，机器人将该零件放入容纳合格品的第一容器；当判断被检测的零件为次品时，机器人将该零件放入容纳次品的第二容器。与现有技术相比，本发明的整个检测过程全部利用程序控制、自动地执行，无需人工参与，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程 数字化 机器 视觉 检测 平台 | ||
【主权项】：
一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于，包括：可编程自动供料系统(100)，用于供应待检测的零件；可编程机器人拾取系统(200)，具有机器人(210)和第一视觉系统，所述机器人(210)在第一视觉系统的引导下拾取由可编程自动供料系统(100)供应的零件并将拾取的零件移动到检测区；和可编程检测系统(300)，具有第二视觉系统，用于识别移动到检测区内的零件的特征，并根据识别到的特征判断该零件是否合格，其中，当判断被检测的零件为合格品时，机器人(210)将该零件放入容纳合格品的第一容器；当判断被检测的零件为次品时，机器人(210)将该零件放入容纳次品的第二容器。
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