[发明专利]一种精密传动减速机

摘要

本发明公开了一种精密传动减速机，包括：少齿差传动机构和与其相连的钢球浮动盘输出机构，其中，所述少齿差传动机构包括：输入轴（1）、外轮（6）和设于外轮（6）内部的内轮（7），在所述内轮（7）的侧面加工有n个互相平行的内轮钢球槽（28），在所述内轮（7）的外圈设有n2个向外均布的内轮滚针槽（36），输入轴（1）连接并驱动内轮（7）平动；所述外轮（6）的内圈设有向内均布的n1个外轮滚针槽（37），外轮（6）的外轮滚针槽（37）内或内轮（7）的内轮滚针槽（36）内布置有滚针（8），所述滚针（8）通过滚针定位圈（5）确定其在滚针槽内的位置。其可以通过内、外轮之间布置的滚针进行啮合，实现内啮合一齿差无干涉。

主权项

一种精密传动减速机，其特征在于，包括：少齿差传动机构和与其相连的钢球浮动盘输出机构，其中，所述少齿差传动机构包括：输入轴（1）、外轮（6）和设于外轮（6）内部的内轮（7），在所述内轮（7）的侧面加工有n个互相平行的内轮钢球槽（28），在所述内轮（7）的外圈设有n2个向外均布的内轮滚针槽（36），输入轴（1）连接并驱动内轮（7）平动；所述外轮（6）的内圈设有向内均布的n1个外轮滚针槽（37），其中，n2<n1，n1、n2是整数；外轮（6）的外轮滚针槽（37）内或内轮（7）的内轮滚针槽（36）内布置有滚针（8），所述滚针（8）通过滚针定位圈（5）确定其在滚针槽内的位置。