[发明专利]一种吸取装置无效
| 申请号： | 201410082700.X | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103818723A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平;郝大川 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吸取装置，连接块的前侧安装有CCD调节板，连接块的后侧安装有镭射调节板；镭射安装在镭射调节板上，且镭射相对镭射调节板的位置可调节；气缸安装板安装与CCD调节板侧面，且位于CCD调节板和镭射调节板之间；光源安装座安装在CCD调节板下端，光源安装在光源安装座上，且光源正对CCD；气缸模组安装于气缸安装板上，且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间；气缸模组包含四组以上的升降气缸，每组升降气缸下面安装有吸嘴；气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移，在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件。本发明用于吸取小型零件，可分别吸取不同的零件，可以选择性吸取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸取 装置 | ||
【主权项】：
一种吸取装置，其特征在于：它包括连接块、气缸安装板、气缸模组、吸嘴、镭射调节板、镭射、CCD调节板、CCD安装座、CCD、光源安装座和光源，所述连接块的前侧安装有CCD调节板，连接块的后侧安装有镭射调节板；所述镭射安装在镭射调节板上，且镭射相对镭射调节板的位置可调节；所述气缸安装板安装与CCD调节板侧面，且位于CCD调节板和镭射调节板之间；所述光源安装座安装在CCD调节板下端，光源安装在光源安装座上，且光源正对CCD；所述气缸模组安装于气缸安装板上，且气缸模组也位于CCD调节板和镭射调节板之间；所述气缸模组包含四组以上的升降气缸，每组升降气缸下面安装有吸嘴；所述气缸模组可以选择性地驱动吸嘴下移，在需要被吸起的零件处的气缸驱动吸嘴下移并吸起零件。
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