[发明专利]辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法有效
申请号: | 201410082834.1 | 申请日: | 2014-03-07 |
公开(公告)号: | CN104029715B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 克劳斯·舒斯特瑞奇 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D3/12 | 分类号: | B62D3/12 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 初学平 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法。所述方法中,向齿轮齿条式转向系统的伺服电动机(7)施加检测电流,并且检测由施加到伺服电动机(7)的检测电流引起的伺服电动机(7)的转子的位置变化。然后比较检测的位置变化和预定的预期位置变化。根据比较结果确定摩擦状态。本发明还涉及一种动力辅助齿轮齿条式转向系统,其包含伺服电动机(7)以及用于执行根据本发明的方法的控制单元(10);还涉及一种机动车辆,其包含这一类型的齿轮齿条式转向系统。 | ||
搜索关键词: | 辨识 动力 辅助 齿轮 齿条 转向 系统 增加 摩擦 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法,其特征在于,包含步骤:向齿轮齿条式转向系统的伺服电动机(7)施加检测电流;检测伺服电动机(7)的转子的位置变化,该位置变化是由施加到伺服电动机(7)上的检测电流引起的;比较检测的位置变化与预定的预期位置变化;以及根据比较的结果确定摩擦状态。
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