[发明专利]基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，包括调度平台、调度终端、地面监控站和无人机，配以本发明的基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度方法，考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素，通过调度终端对巡检的设备、人员、时间和线路进行调度，在有限的资源条件下，尽可能完成更多的巡检任务，提高无人机巡检效率，改善无人机巡检的可靠性和安全性，降低无人机巡检成本。

主权项

基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，其特征是，包括了调度平台、调度终端、地面监控站和无人机；所述调度平台与调度终端之间实现一对多通信，用于根据无人机巡检设备的状态信息，对无人机巡检要素的分配和巡检任务的调度，实现无人机巡检设备、人员、线路和巡检时间的优化配置；调度终端与地面监控站一对一相连接，或者通过图传通信链路和数传通信链路与无人机直接通信，用于获取无人机巡检的状态信息，对调度平台的调度指令进行响应，执行人员、设备和线路任务要素的调度，对巡检的设备、人员信息进行管理，对气象信息和飞机状态信息进行监控，上传到调度平台；地面监控站，用于通过图传和数传电台控制无人机的飞行，对无人机飞行的姿态进行调整，拍摄巡检图片；无人机，通过搭载检测终端进行无人机巡检，通过图传和数传与地面监控站或者调度终端进行通信。