[发明专利]电机编码器定位方法及系统在审
| 申请号： | 201410084228.3 | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103825527A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 向远;李玉成;吴细龙 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭一兵 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖国家*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机编码器定位方法及系统，其方法包括：根据预先设定的第一电角度值锁定电机转子位置，获取绝对式编码器的第一编码器数值，第一编码器数值设定为第一电角度值时电机转子的第一位置；确认电机处于正常运作状态；启动正常运作状态的电机，获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值；根据第四编码器数值与第一编码器数值获得电机转子实时运行位置。本发明通过获取绝对式编码器的第一编码器数值，再通过获取的第四编码器数值与第一编码器数值的偏差值确认电机转子运行位置值，从而达到对电机转子运行位置的定位作用，简化系统装配，无需手工对电机转子零点位置调节匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 编码器 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电机编码器定位方法，其特征在于，包括如下步骤：根据预先设定的第一电角度值锁定电机转子位置，获取绝对式编码器的第一编码器数值，所述第一编码器数值设定为第一电角度值时电机转子的第一位置，其中，第一编码器数值设为电机转子的第一位置值与绝对式编码器零点位置值的第一偏差值；确认电机处于正常运作状态;启动正常运作状态的电机，获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值；根据第四编码器数值与第一编码器数值获得电机转子实时运行位置。
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