[发明专利]一种工件打磨装置及打磨方法

摘要

一种工件打磨装置及方法，该装置包括，导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架，以及工作底板，其中，导轨机构、驱动机构、限位机构，以及卸料板分别安装在工作底板上部平面；废料斗，位于工作底板的下部；工作底板，在所述机架上；驱动机构，为封闭式环形结构；导轨机构，位于驱动机构的外部；限位机构，位于驱动机构的内部；多个磨刀组件，安装在导轨机构上。该方法包括以下步骤，机器人将工件移动到工件打磨装置上；限位机构工件的位置进行限定；驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨；机器人将工件移动到下一工序，打磨完成。本发明的装置和方法，既保证了打磨效果，同时提高了生产效率。

主权项

一种工件打磨装置，包括，导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架，以及工作底板，其特征在于，所述导轨机构、所述驱动机构、所述限位机构，以及所述卸料板分别安装在所述工作底板上部平面；所述废料斗，位于所述工作底板的下部；所述工作底板，安装在所述机架上；所述驱动机构，为封闭式环形结构；所述导轨机构，位于所述驱动机构的外部；所述限位机构，位于所述驱动机构的内部；多个所述磨刀组件，安装在所述导轨机构上。