[发明专利]并联连杆形式的Delta机器人第四轴传动机构无效
| 申请号： | 201410085290.4 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN103909517A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;梁恒斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 并联连杆形式的Delta机器人第四轴传动机构。涉及一种Delta机器人第四轴传动机构。本发明可满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。本发明包括驱动电机、上端万向节、下端万向节，所述的四自由度Delta机器人第四轴的平行四边形连杆传动机构还包括并联连杆机构、工作平台，驱动电机输出轴与上端万向节传动联接，上端万向节与并联连杆机构的上端对角轴联接，并联连杆机构的下端对角轴与下端万向节联接，下端万向节与工作平台联接。本发明用于四自由度Delta机器人上，可满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 形式 delta 机器人 第四 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种并联连杆形式的Delta机器人第四轴传动机构，包括驱动电机(14)、上端万向节(15a)、下端万向节(15b)，其特征在于：所述的四自由度Delta机器人第四轴的并联连杆传动机构还包括并联连杆机构(16)、工作平台(18)，驱动电机(14)输出轴与上端万向节(15a)传动联接，上端万向节(15a)与并联连杆机构(16)的上端对角轴(20)联接，并联连杆机构(16)的下端对角轴(21)与下端万向节(15b)联接，下端万向节(15b)与工作平台(18)联接。
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