[发明专利]一种电动车辆

摘要

本发明提供了一种电动车辆，包括：多根传动轴，每一传动轴沿所述电动车辆的横向布置且所述多根传动轴沿所述电动车辆的纵向间隔开；其中，每一传动轴用于驱动同轴布置且位于车辆两侧的车轮；至少两个驱动电机，每一驱动电机与至少一根传动轴成传动连接，用于驱动所述至少一根传动轴；其中，所述至少两个驱动电机中的至少一台驱动电机为单轴用驱动电机，所述单轴用驱动电机与仅一根传动轴成传动连接，以用于驱动所述仅一根传动轴。本发明由于增加了驱动电机的数量，因此能够实现任一传动轴的驱动控制。进一步地，本发明的驱动电机和传动轴采用模块化，能够简化电动车辆的传动轴安装及控制。

主权项

1.一种电动车辆，包括：多根传动轴，每一传动轴沿所述电动车辆的横向布置且所述多根传动轴沿所述电动车辆的纵向间隔开；其中，每一传动轴用于驱动同轴布置且位于车辆两侧的车轮；至少两个驱动电机，每一驱动电机与至少一根传动轴成传动连接，用于驱动所述至少一根传动轴；其中，所述至少两个驱动电机中的至少一台驱动电机为单轴用驱动电机，所述单轴用驱动电机与仅一根传动轴成传动连接，以用于驱动所述仅一根传动轴，每一所述单轴用驱动电机与其所对应驱动的所述仅一根传动轴组成一组在安装到所述电动车辆之前预装好的单轴驱动模块，所述单轴驱动模块还包括用于可拆卸地连接至所述电动车辆的车架的模块保持架，所述单轴用驱动电机与其所对应驱动的所述仅一根传动轴由所述模块保持架保持成在安装到所述电动车辆的所述车架时可整体移动的独立模块，所述单轴驱动模块还包括由所述模块保持架固定的差速器和变速器；还包括：控制器，其配置成选择所述至少两个驱动电机中的任意数量的驱动电机工作；所述控制器是根据车辆行驶时的功率需求来自动分配和控制驱动电机的工作的控制器；所述至少两个驱动电机中的至少一个驱动电机为双轴用驱动电机，所述双轴用驱动电机与仅两根相邻传动轴成传动连接，以用于驱动所述仅两根相邻传动轴；所述多根传动轴的数量为5根以上，设置于所述电动车辆前侧的第一传动轴和第二传动轴由一个双轴用驱动电机驱动；在后侧的其余传动轴中，至少一根传动轴与所述单轴用驱动电机构成所述单轴驱动模块。