[发明专利]一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置

摘要

本发明涉及一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，包括驱动器与驱动器支撑臂，驱动器包括方向盘夹扣、底座支撑架，减速箱与电机，方向盘夹扣固定在无人驾驶车辆的方向盘上，底座支撑架固定连接在方向盘夹扣上，电机通过减速箱与底座支撑架连接；驱动器支撑臂包括真空吸盘、万向节方向调节器、支撑延长臂及连接支架，真空吸盘设在前挡风玻璃上，连接支架设在减速箱上，万向节方向调节器与支撑延长臂依次连接在真空吸盘与连接支架之间；驱动器支撑臂支撑固定减速箱与电机，电机通过减速箱带动底座支撑架转动，底座支撑架通过方向盘夹扣带动方向盘转动。与现有技术相比，本发明具有对车体无破坏、安装便捷、安全可靠等优点。

主权项

一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，其特征在于，包括驱动器与驱动器支撑臂，所述的驱动器设在方向盘上，所述的驱动器支撑臂一端设在前挡风玻璃上，另一端与驱动器连接；所述的驱动器包括方向盘夹扣(5)、底座支撑架(6)、减速箱(7)与电机(8)，所述的方向盘夹扣(5)固定在无人驾驶车辆的方向盘上，所述的底座支撑架(6)固定连接在方向盘夹扣(5)上，所述的电机(8)通过减速箱(7)与底座支撑架(6)连接；所述的驱动器支撑臂包括真空吸盘(1)、万向节方向调节器(2)、支撑延长臂(3)及连接支架(4)，所述的真空吸盘(1)吸附在前挡风玻璃上，所述的连接支架(4)设在减速箱(7)上，所述的万向节方向调节器(2)与支撑延长臂(3)依次连接在真空吸盘(1)与连接支架(4)之间；驱动器支撑臂支撑固定减速箱(7)与电机(8)，电机(8)通过减速箱(7)带动底座支撑架(6)转动，底座支撑架(6)通过方向盘夹扣(5)带动方向盘转动。