[发明专利]基于传感器的对接方法及其系统有效
| 申请号： | 201410086876.2 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN104917211B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王家达;饶越 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技（中国）有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，传感器停止发射信号，同时自动行走设备停止检测信号；否则返回步骤a。上述基于传感器的对接方法利用传感器可以检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。同时还提供了一种基于传感器的对接系统，该系统利用上述基于传感器的对接方法即可检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 自动行走设备 充电站 检测 发射信号 停止检测信号 对接系统 系统利用 发射 成功 预设 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于传感器的对接方法，用于检测自动行走设备是否已经成功对接至充电站，包括如下步骤：步骤a：在自动行走设备不断靠近充电站的过程中，传感器向外界发射信号，同时自动行走设备检测所述传感器发射的信号；步骤b：当自动行走设备检测到所述传感器发射的信号时，自动行走设备检测所述信号的强度，如果信号的强度大于预设强度值，则判断所述自动行走设备成功对接至所述充电站，所述传感器停止发射信号，同时自动行走设备停止检测信号，所述充电站开始为所述自动行走设备充电；否则返回步骤a。
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