[发明专利]视差图像优化方法及装置有效
申请号: | 201410087857.1 | 申请日: | 2014-03-11 |
公开(公告)号: | CN104915927B | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 刘振华;刘媛;师忠超;鲁耀杰 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 胡琪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了一种视差图像中的目标边界优化方法和装置。所述方法包括:确定视差图像中与目标边界对应的像素区域;对该像素区域中的像素进行验证,以滤除低置信度的像素;利用被滤除像素周围像素的视差值向被滤除像素填充视差值,其中对于由被滤除像素形成的像素块,按照从小视差值像素向大视差值像素传播的方式对该像素块中的各像素填充视差值。该目标边界优化方法通过滤除低置信度的像素随后有方向地进行填充,能够获得清晰准确的目标边界。 | ||
搜索关键词: | 滤除 像素 目标边界 视差 视差图像 低置信度 像素区域 像素填充 像素块 优化 方法和装置 差值像素 像素形成 周围像素 装置提供 填充 验证 清晰 传播 | ||
【主权项】:
1.一种视差图像中的目标边界优化方法,包括:确定视差图像中与目标边界对应的像素区域;对该像素区域中的像素进行验证,以滤除低置信度的像素;利用被滤除像素周围像素的视差值向被滤除像素填充视差值,其中对于由被滤除像素形成的像素块,按照从小视差值像素向大视差值像素传播的方式对该像素块中的各像素填充视差值。
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