[发明专利]一种电动执行机构的测试系统的加载方法

摘要

一种电动执行机构的测试系统的加载方法。提供了一种加载曲线平滑、加载连续及转矩离散精度高的电动执行机构的测试系统的加载方法。包括以下步骤：步骤1）、获取已知参数；步骤2）、建立数学模型；步骤3）、根据步骤2）中确定的数学模型，计算模型未知参数向量a；步骤4）、将步骤3）中模型未知参数向量a代入步骤2）中的所述数学模型中，得曲线加载函数；步骤5）、将曲线加载函数加载入测试系统，系统在运行过程中会自动调用曲线加载函数，进而测试电动执行机构。本案在加载过程中加载函数始终保持加载曲线的连续性和平滑性，实现平稳高效性精确加载，具有加载曲线平滑、加载连续及转矩离散精度高等优点。

主权项

1.一种电动执行机构的测试系统的加载方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）、获取已知参数，所述已知参数包括m对一一对应的时间t1、t2……tm和转矩T1、T2……Tm，其中m≥2；步骤2）、建立数学模型，根据所述已知参数建立所述测试系统的加载算法的数学模型，通过M表示所述数学模型，其中σ₀(x),σ₁(x),...σ_n(x)为所述数学模型中的数学函数，其中n<m；步骤3）、根据步骤2）中确定的数学模型，计算模型未知参数向量a；(1)、定义模型未知参数向量为a=(a₀,a₁,a₂…a_n)^T；(2)、定义函数F，F为关于a₀,a₁,a₂…a_n的多元数学函数，表示为：F(a0,a1,a2···an)=Σi=0mδj2;]]>(3)、对F求a_n的偏导数，记为：(4)、由（2）和（3）得出：∂F∂ak=2Σi=0n[Mn(x)-yi]2∂Mn(xi)∂ak,(k=0,1,2···n);]]>(5)、在模型拐点函数取极值时，令(6)、令(σj,σk)=Σi=0mσj(xi)σk(xi),c=(yi,σk)=Σi=0myiσk(xi),(k=0,1,2···n);]]>(7)、可得系数矩阵G定义为待求未知参数前面的系数矩阵；(8)、最后未知参数向量a通过公式a=G^-1·c计算得出；步骤4）、将步骤3）中模型未知参数向量a代入步骤2）中的所述数学模型中，得曲线加载函数；步骤5）、将曲线加载函数加载入测试系统，系统在运行过程中会自动调用曲线加载函数，进而测试电动执行机构；完毕。