[发明专利]计算视差的方法和装置

摘要

本发明的实施例提供了一种计算视差的方法和装置。根据本发明实施例的计算视差值的方法，包括根据基准图像和参照图像获得基准图像中第一像素点的初始匹配代价曲线；确定初始匹配代价曲线中匹配代价的最小值和倒数第二小值之间的差值是否大于预定值；当差值大于预定值时，将初始匹配代价曲线中匹配代价的最小值所对应的视差值作为第一像素点的视差值；以及当差值小于或等于预定值时，利用灰度信息获得第一像素点的修正匹配代价曲线，并且将修正匹配代价曲线中匹配代价的最小值所对应的视差值作为第一像素点的视差值。

主权项

一种计算视差值的方法，包括：根据基准图像和参照图像获得所述基准图像中第一像素点的初始匹配代价曲线；确定在所述初始匹配代价曲线中匹配代价的最小值和倒数第二小值之间的差值是否大于预定值；当所述差值大于所述预定值时，将所述初始匹配代价曲线中匹配代价的最小值所对应的视差值作为所述第一像素点的视差值；以及当所述差值小于或等于所述预定值时，利用灰度信息获得所述第一像素点的修正匹配代价曲线，并且将所述修正匹配代价曲线中匹配代价的最小值所对应的视差值作为所述第一像素点的视差值，其中，所述基准图像中第一像素点的初始匹配代价曲线包括：利用惩罚参数，对于到达所述第一像素点的多个路径中的每一个路径估算初始匹配代价，以及叠加所估算的多个初始匹配代价，以获得所述初始匹配代价曲线；所述利用灰度信息获得所述第一像素点的修正匹配代价曲线包括：对于到达所述第一像素点的多个路径中的每一个路径通过灰度信息来调整所述惩罚参数，并且利用调整后的惩罚参数估算该路径的修正匹配代价，以及叠加所估算的多个修正匹配代价，以获得所述修正匹配代价曲线。