[发明专利]机器人手以及机器人

摘要

本发明涉及机器人手以及机器人。本发明实现能够使手指在关节部分朝多个方向动作并且构造简单且小型的机器人手。将长条形状的第二部件经由连结部件安装于第一部件。相对于第一部件而言，连结部件能够绕相对于第二部件的长边方向交叉方向的第一轴旋转，相对于第二部件而言，连结部件能够绕与长边方向以及第一轴方向中的任一方向均交叉的第二轴旋转。而且，在第一部件设置第一驱动部，该第一驱动部驱动连结部件以使其绕第一轴旋转；在第二部件设置第二驱动部，该第二驱动部驱动连结部件以使其绕第二轴旋转。这样，能够实现使第一部件和第二部件不仅能够绕第一轴旋转还能够绕第二轴旋转并构造简单且小型的机器人手。

主权项

一种机器人手，其特征在于，具备：第一部件；长条形状的第二部件；连结部件，其以绕与所述第二部件的长边方向交叉的第一轴旋转的方式安装于所述第一部件，并且以绕与所述长边方向以及所述第一轴的方向中的任一方向均交叉的第二轴旋转的方式安装于所述第二部件；第一驱动部，其设置于所述第一部件，并且驱动所述连结部件以使其绕所述第一轴旋转；以及第二驱动部，其设置于所述第二部件，并且驱动所述连结部件以使其绕所述第二轴旋转。