[发明专利]用于基于车辆状态提供辅助扭矩的系统有效
| 申请号： | 201410089167.X | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN104044586B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | A.钱迪 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W40/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 陈国慧,杨炯 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于基于车辆状态提供辅助扭矩的系统。控制系统包括控制算法模块和舒适性限制模块。控制算法模块基于目标车辆状态和估计车辆状态计算校正转向扭矩。舒适性限制模块接收方向盘扭矩。舒适性限制模块基于校正转向扭矩和方向盘扭矩计算限制校正转向扭矩。限制校正转向扭矩表示由控制系统提供的允许量的辅助扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 车辆 状态 提供 辅助 扭矩 系统 | ||
【主权项】：
一种用于提供转向辅助扭矩的控制系统，包括：控制算法模块，基于目标车辆状态和估计车辆状态计算校正转向扭矩；和接收方向盘扭矩的舒适性限制模块，所述舒适性限制模块基于所述校正转向扭矩和所述方向盘扭矩计算限制校正转向扭矩，所述限制校正转向扭矩表示由所述控制系统提供的允许量的转向辅助扭矩，用于确定协调扭矩的协调限制模块，其中所述协调扭矩表示相对于所述限制校正转向扭矩的方向的转向辅助扭矩和所述限制校正转向扭矩中的一个的较大值。
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