[发明专利]用以补偿转矩脉动的电机控制系统有效
申请号: | 201410089225.9 | 申请日: | 2014-03-12 |
公开(公告)号: | CN104052361B | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | A.G.格布雷杰吉斯;M.S.伊斯拉姆;T.塞巴斯蒂安;M.H.乔扈里;S.侯塞因;R.拉贾文基塔苏布拉莫尼;N.P.波皮 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 崔幼平,杨炯 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用以补偿转矩脉动的电机控制系统。具体地,提供一种电机控制系统。该电机控制系统包括具有多个电机谐波的电机和与该电机通信的转矩脉动补偿控制器。该转矩脉动补偿控制器被构造成确定所述多个电机谐波中的对应一个的谐波脉动电流。该谐波脉动电流基于参考q‑轴电流和参考d‑轴电流。该转矩脉动补偿控制器被构造成将所述多个电机谐波中的每个的谐波脉动电流相加在一起以确定脉动补偿电流。 | ||
搜索关键词: | 用以 补偿 转矩 脉动 电机 控制系统 | ||
【主权项】:
一种电机控制系统,包括:具有多个电机谐波的电机;以及与所述电机通信的转矩脉动补偿控制器,所述转矩脉动补偿控制器被构造成:确定所述多个电机谐波中的对应一个的谐波脉动电流,所述谐波脉动电流基于参考q‑轴电流和参考d‑轴电流;以及将所述多个电机谐波中的每个的谐波脉动电流相加在一起以确定脉动补偿电流,其中,所述转矩脉动补偿控制器包括多个查阅表,其中,所述多个查阅表中的每个用来确定对于所述多个电机谐波中的一个来说的转矩脉动大小和转矩脉动相位中的一者,其中每个电机谐波的电流q‑轴相位输出由如下确定:其中,是第i个谐波的所述电流q‑轴相位输出,是所述参考q‑轴电流,并且是对于第i个谐波来说的在所述多个查阅表中的一个中找到的所述转矩脉动相位。
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