[发明专利]用于在视差图中确定主要视差值的方法和装置有效
申请号: | 201410090019.X | 申请日: | 2014-03-12 |
公开(公告)号: | CN104915943B | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 贺娜;刘殿超;师忠超;鲁耀杰;李静雯 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 王怀章 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于在视差图中确定主要视差值的方法和装置。所述方法包括将所述视差图划分为多个图像块;确定每一个图像块的代表性视差值,所述代表性视差值是在所述每一个图像块中取其值的像素的个数最多的视差值;确定与代表性视差值对应的候选位置区域的外形特性;以及根据与所述待检测目标的外形特性相关联的第一过滤条件来对所述候选位置区域的外形特性进行过滤,以从所述代表性视差值中确定所述主要视差值。因此,在本发明中,可以获得对于背景的影响更加鲁棒的目标检测结果。 | ||
搜索关键词: | 用于 视差 确定 主要 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于在视差图中确定主要视差值的方法,所述主要视差值是在所述视差图中与待检测目标所在的目标位置区域对应的视差值,其特征在于,所述方法包括:将所述视差图划分为多个图像块;确定每一个图像块的代表性视差值;确定与代表性视差值对应的候选位置区域的外形特性;以及根据与所述待检测目标的外形特性相关联的第一过滤条件来对所述候选位置区域的外形特性进行过滤,以从所述代表性视差值中确定所述主要视差值,其中所述根据与所述待检测目标的外形特性相关联的第一过滤条件来对所述候选位置区域的外形特性进行过滤、以从所述代表性视差值中确定所述主要视差值的步骤包括:生成所述第一过滤条件,所述第一过滤条件与所述待检测目标的外形特性相关联;判断所述候选位置区域的外形特性是否符合所述待检测目标的外形特性;以及如果所述候选位置区域的外形特性符合所述待检测目标的外形特性,则将与所述候选位置区域的外形特性对应的代表性视差值作为所述主要视差值。
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