[发明专利]机器人以及机器人的紧急停止方法在审
| 申请号： | 201410090033.X | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN104339364A | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 松土达哉;竹内馨 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供在因未预期的因素而远离作业台等情况下能够使其安全地紧急停止的机器人以及机器人的紧急停止方法等。机器人包括机器人的动力源和切断向动力源的电源供给的开关部（20）。开关部（20）设置于作业时朝向作业台（100）配置的机器人的正面侧。在检测到机器人与作业台（100）的距离离开了规定距离的情况下，开关部（20）切断向动力源的电源供给。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 紧急 停止 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：机器人的动力源；以及开关部，其切断向所述动力源的电源供给，所述开关部设置于作业时朝向作业台配置的机器人的正面侧，在检测到所述机器人与所述作业台的距离离开了规定距离的情况下，所述开关部切断向所述动力源的电源供给。
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