[发明专利]机械手无效
| 申请号： | 201410090419.0 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN103831838A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 雷鹏坤;冯崇毅 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/10 |
| 代理公司： | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括机架以及设置在机架上的至少两个手爪，在所述的机架上设置有一转轴，在该转轴的下端固定连接有一凸轮盘，在该凸轮盘外轮廓上设置有内凹的第一弧形曲线以及将所述第一弧形曲线过渡连接的外凸的第二弧形曲线，所述的第一弧形曲线数量与所述的手爪数量相同；所述的手爪设置在凸轮盘的外部，在所述的手爪上还分别连接有一将所述手爪贴紧所述凸轮盘外轮廓的拉伸弹簧。本发明机械手，采用具有内凹曲线的凸轮盘以及拉伸弹簧作用在手爪上，形成一个力锁合的凸轮机构，工作过程为：转动手柄，凸轮盘在中心转轴的带动下转动，进而将抓手撑开，继续转动手柄，抓手在拉伸弹簧的拉力下抓紧物品，以此循环。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机架以及设置在机架上的至少两个手爪，其特征在于：在所述的机架上设置有一转轴，在该转轴的下端固定连接有一凸轮盘，在该凸轮盘外轮廓上设置有内凹的第一弧形曲线以及将所述第一弧形曲线过渡连接的外凸的第二弧形曲线，所述的第一弧形曲线数量与所述的手爪数量相同；所述的手爪设置在凸轮盘的外部，在所述的手爪上还分别连接有一将所述手爪贴紧所述凸轮盘外轮廓的拉伸弹簧。
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