[发明专利]一种电磁内部驱动式球形机器人有效
| 申请号： | 201410092787.9 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103895725A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 罗均;邹旭东;姚骏峰;祝川;冯凯 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁内部驱动式球形机器人。该机器人包括一个外部弹性球壳、一个内部刚性球壳，六个连接支撑杆、一个铁球和四个电磁铁装置，其特征在于：所述的外部弹性球壳和内部刚性球壳均由两个半球壳连接而成；所述的连接支撑杆用于连接外部弹性球壳和内部刚性球壳；所述的铁球自由放置于内部刚性球壳中；所述的电磁铁装置固定安装在外部弹性球壳内表面，通过控制电磁铁装置对铁球产生吸引力改变机器人的质心，在重力驱动下实现机器人的运动。本发明与传统的球形机器人相比，结构简单可靠，运动稳定灵活，可控性强。同时本发明的驱动方式较以往的球形机器人大为简化，便于进行小型化设计，易于形成系列化，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 内部 驱动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种电磁内部驱动式球形机器人，包括一个外部弹性球壳（1）、一个内部刚性球壳（2），六个连接支撑杆（3）、一个铁球（4）和四个电磁铁装置（5），其特征在于：所述的外部弹性球壳（1）和内部刚性球壳（2）均由两个半球壳连接而成；所述的连接支撑杆（3）用于连接外部弹性球壳（1）和内部刚性球壳（2）；所述的铁球（4）自由放置于内部刚性球壳（2）中；所述的电磁铁装置（5）固定安装在外部弹性球壳（1）内表面，通过控制电磁铁装置（5）对铁球（4）产生吸引力改变机器人的质心，在重力驱动下实现机器人的运动。
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