[发明专利]电机控制装置以及动力转向装置

摘要

本发明的动力转向装置，进行脉冲移位控制，使得在相间的PWM占空信号的开关定时之差小于第一规定值时，PWM占空信号的开关定时之差成为第二规定值以上，并且确定基于所述脉冲移位控制的所述相位的校正量，使得所述脉冲移位相切换控制中进行脉冲移位控制的相的切换后的校正量，小于切换前的校正量。

主权项

一种动力转向装置，具有：转向机构(32)，根据方向盘的转向操作，使转向轮转向；三相无刷电机(6)，对所述转向机构赋予转向力；控制装置(8)，驱动控制所述三相无刷电机；指令电流运算单元(15)，设置在所述控制装置中，基于车辆的运转状态，运算对所述三相无刷电机的指令电流值；PWM控制单元(12)，设置在所述控制装置中，根据所述指令电流值，输出对所述三相无刷电机的各相的PWM占空信号；桥式电路(4)，设置在所述控制装置中，由通过所述PWM占空信号进行驱动控制的开关电路构成，驱动控制所述三相无刷电机；电流传感器(5)，设置在连接到所述桥式电路的直流总线(13)上，检测在所述直流总线中流过的直流总线电流；相电流运算单元(16)，设置在所述控制装置中，基于在对所述三相无刷电机的各相的PWM占空信号中、通电时间最长的最大相的PWM占空信号导通且通电时间最短的最小相以及中间相PWM占空信号截止时的所述直流总线电流、以及所述最大相的PWM占空信号导通且所述中间相的PWM占空信号导通时的所述直流总线电流，估计所述各相的电流值；电流反馈电路(14)，设置在所述控制装置中，基于由所述相电流运算单元估计出的所述各相的电流值，对所述指令电流值进行反馈校正；脉冲移位控制电路(11)，设置在所述控制装置中，进行如下的脉冲移位控制：校正所述最大相或中间相的PWM占空信号的导通定时的相位，使得在所述最大相的PWM占空信号的导通定时和所述中间相的PWM占空信号的导通定时之差小于第1规定值时，所述最大相和中间相的PWM占空信号的导通定时之差成为大于所述第1规定值的第2规定值以上，并且校正所述中间相或最小相的PWM占空信号的相位，使得在所述中间相的PWM占空信号的导通定时和所述最小相的PWM占空信号的导通定时之差小于所述第1规定值时，所述中间相和最小相的PWM占空信号的导通定时之差成为所述第2规定值以上；脉冲移位相切换控制单元(11a)，设置在所述脉冲移位控制电路中，在伴随所述指令电流值的变化，所述中间相或最小相变为最大相时、或所述最大相或中间相变为最小相时，进行切换进行所述脉冲移位控制的相即控制对象相的脉冲移位相切换控制；以及相切换后校正量运算单元(11c)，设置在所述脉冲移位控制电路中，进行相切换后校正量调整控制，使得所述脉冲移位控制的所述相位的校正量被确定为，所述脉冲移位相切换控制中进行脉冲移位控制的相的切换后的校正量小于切换前的校正量，所述脉冲移位控制电路(11)通过所述脉冲移位相切换控制校正作为所述控制对象相的相以及切换前作为所述控制对象相的相的两方的所述相位，并且确定所述相位的校正量，使得脉冲移位相切换控制后的所述两者即两方的相的相位的校正量的合计，与所述脉冲移位相切换控制前的所述两者即两方的相的所述相位的校正量的合计相等，或者使得脉冲移位相切换控制后的所述两者即两方的相的相位的校正量的合计，与所述脉冲移位相切换控制前的所述两者即两方的相的所述相位的校正量的合计不同。