[发明专利]包括关节运动锁的可关节运动的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械可包括柄部、从所述柄部延伸的轴、通过关节运动接头可旋转地联接到所述轴上的端部执行器。所述外科器械还可以包括能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头旋转的关节运动驱动器和能够选择性地抵抗所述端部执行器的非故意的关节运动的关节运动锁。在各种情况下，所述关节运动驱动器的关节运动可将所述关节运动锁解锁。在某些情况下，所述关节运动锁可包括能够抵抗所述关节运动驱动器在第一方向上的运动的第一单向锁和能够抵抗所述关节运动驱动器在第二方向上的运动的第二单向锁。

主权项

一种能够附接到外科器械的柄部的轴组件，所述轴组件包括：轴，所述轴包括能够将所述轴可操作地连接到所述柄部的连接器部分；端部执行器；关节运动接头，所述关节运动接头将所述端部执行器连接到所述轴；击发驱动器，当向所述击发驱动器施加击发动作时，所述击发驱动器能够相对于所述端部执行器运动；关节运动驱动器，当向所述关节运动驱动器施加关节运动动作时，所述关节运动驱动器能够使所述端部执行器围绕所述关节运动接头进行关节运动；以及关节运动锁，所述关节运动锁能够将所述关节运动驱动器可释放地保持就位，其中所述关节运动动作能够将所述关节运动锁解锁。