[发明专利]自动纠偏方法及装置有效
| 申请号： | 201410093227.5 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103835329A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 温读夫;左帅;张增涛 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/08 | 分类号： | E02F5/08 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动纠偏方法及装置，方法包括地下工作装置绕x轴或y轴的偏角的纠偏流程，具体包括：倾角仪对地下工作装置绕x轴或y轴的偏角进行检测，并将检测到的倾角值发送给控制器；控制器判断倾角值是否达到预设阈值，如果已达到预设阈值，则根据倾角值所基于的坐标轴和倾角值的正负号确定待驱动的部分纠偏机构以及纠偏角度值；控制器向待驱动的部分纠偏机构对应的电磁换向阀发送控制信号，驱动待驱动的部分纠偏机构动作，直至达到纠偏角度值。本发明能够使得地下工作装置上的多个纠偏机构能够基于地下工作装置所发生的倾斜进行自动且适当的纠偏动作，能够在无需依靠操作者经验和状态的情况下实现较高的纠偏精度，改善成槽质量。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 纠偏 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动纠偏方法，包括地下工作装置绕x轴或y轴的偏角的纠偏流程，具体包括：设置在所述地下工作装置上的倾角仪对所述地下工作装置绕x轴或y轴的偏角进行检测，并将检测到的倾角值发送给控制器；所述控制器判断所述倾角值是否达到启动纠偏动作的预设阈值，如果已达到预设阈值，则根据所述倾角值所基于的坐标轴和所述倾角值的正负号确定所述地下工作装置上的待驱动的部分纠偏机构以及纠偏角度值；所述控制器向所述待驱动的部分纠偏机构对应的电磁换向阀发送控制信号，驱动所述待驱动的部分纠偏机构动作，直至达到所述纠偏角度值。
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