[发明专利]新型全自动发药机及其发药方法

摘要

本发明公开了一种新型全自动发药机及其发药方法，步骤为：把所有装有浓缩中药颗粒的药瓶放置在药瓶固定板上：电脑输入取药命令，推盒机构将药盒放入下药机构，寻址机构带动药盒运行到对应的接药位置；完成出药后，升降机构将药盒送到机架的第二层，第二层下药机构接收药并完成接药，同时第一层上的寻址机构开始接收推盒机构推出的第二个药盒；第二层接药完成后，升降机构上升到机架第二层的位置，并将药盒运送到机架第三层；四层全部接药结束后，寻址机构运动将药盒送到自动封口机构处封口，并将封口后的药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。

主权项

一种新型全自动发药机发药方法，其步骤如下：A）、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶（7）中；B）、将上料滑门（102）打开，把所有药瓶（7）分别放置在药瓶固定板（101）上：C）、通过电脑输入取药命令，新型全自动发药机接收命令，推盒机构（2）将药盒放入下药机构（4），通过电机（301）带动同步带驱动模组（302）使寻址机构（3）运行到对应的接药位置；D）、通过下药机构（4）运行使药盒抬升并与药瓶（7）瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；E）、通过电机（301）带动同步带驱动模组（302）使寻址机构（3）带动下药机构（4）继续向升降机构（5）运行，并将药盒放在升降机构（5）的药盒固定板上；F）、升降机构（5）通过电机（501）带动药盒（8）上升到机架第二层的位置，第二层下药机构（4）接收药盒并通过寻址机构（3）的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构（3）回到原始位置开始接收推盒机构（2）推出的第二个药盒；G）第二层接药完成后，寻址机构（3）向升降机构（5）位置运行，同时升降机构（5）上升到机架第二层的位置，并将药盒运送到机架（1）第三层；H）、四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构（3）运动将接药机构（4）中的药盒送到自动封口机构（6）处封口，并将封口后的药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。