[发明专利]智能信息化、多车协同作业城市垃圾收集转运系统及方法有效
| 申请号： | 201410094494.4 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103914037A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘克利;文桂林 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种智能信息化、多车协同作业城市垃圾收集转运系统及方法，该系统包括：垃圾桶自动化多自由度智能化抓取系统、两类垃圾车联合作业系统、多车协同作业信息化系统以及用来对各系统进行统筹运行的垃圾定点收集作业确认与远程监控信息化管理系统。垃圾桶自动化多自由度智能化抓取系统供垃圾车完成垃圾桶的自动收集，两类垃圾车联合作业系统包括多台中小型垃圾车和大容量垃圾车，中小型垃圾车在多车协同作业信息化系统的支持下根据多车协同作业信息收集垃圾桶垃圾，大容量垃圾车在多车协同作业信息化系统的支持下用于对接与汇集垃圾并转运出城。该方法为上述系统的实施方法。本发明具有可操作性好、智能化程度高、垃圾处理效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 信息化 协同 作业 城市 垃圾 收集 转运 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种智能信息化、多车协同作业城市垃圾收集转运系统，其特征在于，包括：垃圾桶自动化多自由度智能化抓取系统、两类垃圾车联合作业系统、多车协同作业信息化系统以及用来对上述各系统进行统筹运行的垃圾定点收集作业确认与远程监控信息化管理系统，所述垃圾桶自动化多自由度智能化抓取系统供垃圾车完成垃圾桶的自动收集，所述两类垃圾车联合作业系统包括多台中小型垃圾车和大容量垃圾车，所述垃圾桶自动化多自由度智能化抓取系统安装于中小型垃圾车和/或大容量垃圾车上，所述中小型垃圾车在所述多车协同作业信息化系统的支持下根据多车协同作业信息穿街走巷高效率地收集垃圾桶垃圾，所述大容量垃圾车在所述多车协同作业信息化系统的支持下用于对接与汇集多辆中小垃圾车内的垃圾并转运出城。
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