[发明专利]地震拖缆的自动化横向控制

摘要

本发明涉及地震拖缆的自动化横向控制。在海洋地球物理勘探领域中，提供了用于控制在勘探船后面牵引的地球物理传感器拖缆或地球物理传感器拖缆的阵列的空间分布或朝向的系统和方法。提供了用于响应于改变条件而改变此类地球物理传感器拖缆的空间分布或朝向的各种技术。例如，可以基于从沿拖缆长度的定位设备接收的配置数据来确定横流条件，并可以基于横流条件来确定拖缆的新的期望朝向。新的期望朝向可以包括拖缆的新的期望羽角。

主权项

1.一种用于控制拖缆的方法，包括：在水体中在船后面牵引拖缆，其中，所述拖缆具有目前朝向，并且其中所述拖缆包括被配置为向所述拖缆施加相应的力的多个偏转设备；控制系统接收与所述水体中的横流相关的信息；所述控制系统基于所接收的信息来确定所述拖缆的期望朝向，其中所述期望朝向包括期望的羽角，所述期望的羽角被确定成将由所述多个偏转设备施加的相应的力之和维持为低于阈值；以及所述控制系统基于所确定的期望朝向来调整所述拖缆的目前朝向。