[发明专利]一种抗大系统误差的航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种抗大系统误差的雷达组网航迹关联方法。该方法首先以雷达某一待关联航迹为中心，在其可能的系统误差范围内进行航迹预关联假设，得到多个预关联关系，然后根据各个预关联关系，利用航迹的偏差信息估计出相应的系统误差，并根据系统误差对该雷达所有航迹进行修正，然后进行全局匹配相似度计算，最后根据最优匹配关系来确定目标的关联关系。本发明的优点在于航迹关联前不需要对雷达系统误差进行校正，在大系统误差下能够较好解决虚增批与错误关联，这是传统概率统计关联算法不能做到的。该方法能够实现大系统误差下航迹的正确关联，可应用于雷达组网的信息融合处理系统。

主权项

一种抗大系统误差的航迹关联方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（1）以待关联的雷达航迹为中心，根据最大系统误差，计算雷达的关联区域范围；步骤（2）计算处于所述关联区域范围内的所有已存在的系统航迹，并假设该雷达航迹与处于该区域系统航迹一一关联，形成预关联假设集；步骤（3）根据预关联假设，计算雷达航迹与预关联系统航迹的航迹偏差；步骤（4）根据航迹偏差，进一步计算该雷达系统误差；步骤（5）根据计算的系统误差，对该雷达所有航迹进行修正；步骤（6）将修正后航迹与系统航迹进行全局匹配相似度计算；步骤（7）根据全局匹配相似度，确定关联关系。