[发明专利]云台的控制方法及云台的控制系统

摘要

本发明公开了一种云台的控制方法，云台用于搭载一负载，该控制方法包括检测云台或负载的运动状态；根据运动状态判断云台或负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动；若为非用户预期运动，则通过云台控制负载相对于该非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得负载保持原有方位；若为用户预期运动，则通过云台控制负载按该用户预期运动的运动方向一同运动。本发明还公开了一种与上述云台的控制方法相对应的云台的控制系统。

主权项

一种云台的控制方法，其特征在于，所述云台用于搭载一负载，所述控制方法包括：检测所述云台或所述负载的运动状态；根据所述运动状态判断所述云台或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动；若为非用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载相对于所述非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得所述负载保持原有方位；若为用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载按所述用户预期运动的运动方向一同运动；其中所述云台安装于一运动体上，所述检测所述云台或所述负载的运动状态的步骤具体为：检测所述运动体所接收的控制信号；所述根据所述运动状态判断所述云台或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动的步骤具体为：判断是否存在与所述运动体的运动相对应的控制信号，若是，则所述云台的运动是用户预期运动，若否，则所述云台的运动是非用户预期运动。