[发明专利]枪声定位定向方法

摘要

本发明提供一种枪声定位定向方法，包括：对采集到的枪声信号的类型进行判定，若枪声信号为激波信号，则对激波信号进行检测，判断激波是否包含有膛口波，若判断结果为则是，分别对激波信号与腔口波信号进行计算，以得出激波信号的方位角与膛口波信号的方位角，根据激波信号的方位角与膛口波信号的方位角得出枪源位置至声音采集装置之间的距离，并发送警告信息；若枪声信号为膛口波信号，则计算出枪源的方位和俯仰角后，发送警告信息。本发明通过对所采集到的枪声进行处理，以得到枪源位置的相关参数、以及枪源位置至采集装置之间的距离，随时判定敌方声源位置，并做出准确判断与应对方案，从而大幅度提高士兵的安全系数。

主权项

一种枪声定位定向方法，包括以下步骤：S10、设备初始化；S20、对采集到的声音信号的信噪比进行判定，若该声音信号的信噪比大于预设的枪声信噪比，则判定结果为枪声，则执行步骤S30；S30、由声音信号中截取出信噪比大于预设的枪声信噪比的枪声信号片段；S40、对枪声信号片段进行FFT变换后，将结果中对应的低频均值（L）与高频均值（H）进行比较，若低频均值（L）大于高频均值（H），表明枪声信号片段的类型为膛口波信号，则执行步骤S50，若低频均值（L）小于高频均值（H），表明枪声信号片段的类型为激波信号，则执行步骤S60；S50、确定枪声信号片段的类型为膛口波信号后，表明子弹是冲着枪声定位模块相反方向飞行的，计算出枪源方位和俯仰角后，跳转执行步骤S90；S60、对激波信号进行检测，判断激波信号是否还包含有膛口波信号，若判断结果为则是，则执行步骤S70，若判断结果为否，则跳转执行步骤S90；S70、分别对激波信号与腔口波信号进行计算，以得出激波方位角与膛口波的方位角；S80、根据激波信号的方位角与膛口波信号的方位角得出枪源位置至声音采集装置之间的距离；S90、将获得的枪源方位和俯仰角、以及枪源位置至声音采集装置之间的距离生成报警信息，并通过信号传输装置进行发送。