[发明专利]FPC补强片智能贴装机

摘要

本发明公开了FPC补强片智能贴装机，包括控制装置、机架、机械手、移动块、三维移动装置、识别定位装置和用于吸附并加热柔性电路板的至少一个贴装平台，所述机架包括架体和水平固定于架体中的机台，该机台上间隔地设有待加工品放置平台和成品放置平台；所述贴装平台与机台滑动配合，并位于待加工品放置平台和成品放置平台之间，贴装平台一侧的机台上设有用于输送补强片的输送带；所述控制装置、机械手和三维移动装置均安装于机架上，机械手和移动块均位于机台上方，移动块的下端设有用于吸附补强片的吸嘴机构；所述识别定位装置、机械手、三维移动装置和贴装平台均与控制装置电连接。本发明能全自动、高效率、高精度地贴装补强片。

主权项

FPC补强片智能贴装机，其特征在于：包括控制装置、机架、机械手、移动块、用于驱动移动块进行三维移动的三维移动装置、用于识别定位补强片和柔性电路板的识别定位装置和用于吸附并加热柔性电路板的至少一个贴装平台，所述机架包括架体和水平固定于架体中的机台，该机台上间隔地设有待加工品放置平台和成品放置平台；所述贴装平台与机台滑动配合，并位于待加工品放置平台和成品放置平台之间，贴装平台一侧的机台上设有用于输送补强片的输送带；所述控制装置、机械手和三维移动装置均安装于机架上，机械手和移动块均位于机台上方，移动块的下端设有用于吸附补强片的吸嘴机构；所述识别定位装置、机械手、三维移动装置和贴装平台均与控制装置电连接；所述识别定位装置包括用于抓点的抓点CCD相机、LED环形光源、用于定位补强片并识别补强片正反面的定位CCD相机、LED平面光源、用于修正补强片角度的修正CCD相机和LED同轴光源，所述抓点CCD相机和LED环形光源均安装于移动块的一侧；所述定位CCD相机和LED平面光源均安装于机台上方的机架上，所述抓点CCD相机的镜头朝向、定位CCD相机的镜头朝向、LED环形光源的出光方向、LED平面光源的出光方向均朝下；所述修正CCD相机和LED同轴光源均安装于输送带一侧的机台上，修正CCD相机的镜头朝向和LED同轴光源的出光方向均朝上。