[发明专利]控制工业机械的挖掘操作

摘要

本发明涉及控制工业机械的挖掘操作，所述工业机械包括铲斗、伸缩马达驱动装置和控制器。所述伸缩马达驱动装置被构造成向伸缩马达提供一个或多个控制信号，所述伸缩马达可操作以向所述铲斗提供力，以使所述铲斗朝向或远离工作面移动。所述控制器被连接到所述伸缩马达驱动装置，并且被构造用以：监测所述工业机械的特征；基于所监测到的所述工业机械的特征识别与铲斗相关联的撞击事件；和当识别出所述撞击事件时，对伸缩马达驱动装置设定伸缩电转扭矩限值。

主权项

1.一种工业机械，包括：铲斗；伸缩马达驱动装置，所述伸缩马达驱动装置被构造成向伸缩马达提供一个或多个控制信号，所述伸缩马达可操作以向所述铲斗提供力以使所述铲斗朝向或远离工作面移动；和控制器，所述控制器被连接到所述伸缩马达驱动装置，所述控制器被构造以：监测所述工业机械的特征，基于所监测到的所述工业机械的特征来识别与所述铲斗相关联的撞击事件，其中所述撞击事件在所述工业机械上产生倾覆力矩，和当识别出所述撞击事件时，为所述伸缩马达驱动装置设定伸缩电转扭矩限值。