[发明专利]一种整车控制器的在环仿真测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种整车控制器的在环仿真测试系统及测试方法，测试系统包括混合动力系统台架及用于与待测整车控制器通信连接的在环试验台，混合动力系统台架包括相互连接的发动机和主电机及与主电机连接的负载测功机。本发明通过将实际的混合动力驱动系统与常规的硬件在环仿真系统结合，可以使待测整车控制器仿真处于一个真实的整车动力驱动系统下，提高了整车控制器软件开发质量和精度，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本，降低路试过程的风险；同时也能够完成整车的动力性试验，通过动力系统的匹配优化，提高整车的整体性能。

主权项

一种整车控制器的在环仿真测试系统，其特征在于：包括混合动力系统台架及用于与待测整车控制器通信连接的在环试验台，所述混合动力系统台架包括相互连接的发动机和主电机及与主电机连接的负载测功机，所述在环试验台用于接收车辆模型及模拟驾驶信息并生成由待测整车控制器接收的测试所需信号，该在环试验台还用于根据待测整车控制器发出的反馈信号对发动机、电动机及负载测功机进行相应的控制；所述车辆模型包括发动机控制器模型、电机控制器模型、电容管理系统模型及模拟驾驶系统，发动机控制器模型用于接收来自待测整车控制器要求的转速或扭矩来调整油门执行机构的开度，从而使发送机处在最有效率区间工作；电机控制器模型用于根据需求的转矩或转速进行辅助驱动或发电。