[发明专利]机器人和连杆有效
| 申请号： | 201410099072.6 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104057465A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 原田修;一番濑敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人和连杆。该机器人包括具有纵向基端的连杆，该基端以可旋转的方式连接至一构件从而围绕垂直于该连杆的纵向方向的旋转轴线旋转。所述连杆形成为管状形状，使得该连杆的垂直于所述纵向方向的横截面具有椭圆形形状或带有至少一个曲线角部的基本矩形形状。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 连杆 | ||
【主权项】：
一种机器人，该机器人包括：具有纵向基端的连杆，该基端以可旋转的方式连接至一构件从而围绕垂直于该连杆的纵向方向的旋转轴线旋转，其中，所述连杆形成为管状形状，使得该连杆的垂直于所述纵向方向的横截面具有椭圆形形状或带有至少一个曲线角部的基本矩形形状。
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